4. (schwere) Kompanie / Panzergrenadier Regimet 12
4. (těžká) rota / 12. pluk tankových granátníků
Pluk vznikl v červenci 1942 přejmenováním stávajícího Schützen Regiment 12, patřící ke 4. Panzerdivision. S touto divizí bojuje pluk po celou dobu války na východní frontě. Konec války zastihl divizi ve Východním Prusku, kde v květnu 1945 kapitulovala v okolí města Danzig (dnes Gdańsk, Polsko).
Těžká rota se v roce 1942 skládala z protitankové čety (Panzerjäger Zug - 3x 5 cm PAK), dělové čety (Geschütz Zug - 2x 7,5 cm IG) a ženijní čety (Pionier Zug).